工商時報 記者：沈美幸 2025/01/21
輝達執行長黃仁勳旋風式訪台，直得、上銀、全球傳動、鈞興-KY、大銀微系統、台灣精銳等六檔具機器人題材的精密機械股，20日股價全面上漲。除機器人題材蓄勢待發，六家業者在手訂單至少1.5～2個月，全看好2025年營收及獲利將優於2024年。
上銀、全球傳動從原生產滾珠螺桿、線性滑軌等傳動系統元件，延伸至單軸機器人，近期都投入開發機器人關節所需的交叉滾柱螺桿。全球傳動看好人形機器人未來前景，2024年投入行星式滾柱螺桿開發，有中國大陸及美國業者感興趣，正與全球傳動洽談合作，預期最快2025年下半年可貢獻營收。全球傳動目前在手訂單2～2.5個月，預期2025年營收成長，本業要轉虧為盈。
上銀集團旗下上銀、大銀是最早投入機器人研發的精密機械廠商，上銀訂單來自半導體、大型基礎建設及航太等產業，在手訂單1.5～2個月；大銀訂單主要來自半導體、自動化及PCB等產業，微米及奈米級定位平台訂單能見度3～6個月，高階長單看到2025年中後；精密運動及控制元件訂單能見度1.5個月。
上銀與大銀攜手美國矽谷的新創公司（非外傳波士頓動力）開發出AI物流機器人，預估第三季將小批量生產，最快2026年放量。至於最近很夯的人形機器人確實有業者與上銀洽談合作，目前還在圖面、打樣階段，要等送樣確定後才報價，最快也要3～5年後量產及貢獻營收。
台灣精銳指出，台灣精銳生產行星減速機，目前主要應用在自動化設備，獲半導體、生技醫療及自動化倉儲等行業採用。下一階段，協作及人形機器人有機會使用行星減速機。2024年營收29.59億元、年增10.12％，2025年營收及獲利都追求成長。
文／中央社
觀察人形機器人關鍵零組件，台灣供應鏈扮演重要角色，例如攸關上手臂、下手臂、腕部、大腿、小腿等活動的行星式滾珠螺桿，包括優士特精密（U-SCREWS）等占有先機，上銀、全球傳動等積極開發。
在人形機器人關節驅動模組扮演重要角色的減速機，包括台灣精銳、利茗機械（LIMING）、盟立、上銀、和大、宇隆等，更是積極搶攻。
盟立指出，旗下盟英人形機器人關鍵零件持續送樣中，預估今年市場需求明確，今年持續增加資本支出，針對人形機器人客戶設計所需關鍵元件，開發產能。
工具機大廠東台集團董事長嚴瑞雄表示，台灣廠商在關節式諧波減速機和行星式減速機，都有製造能力，只是需要機器人載體整合起來。
嚴瑞雄說，除了人形機器人大腦外，台灣廠商在關節、馬達等關鍵元件，都有商機，有機會「成為美國隊供應鏈」。
盟立指出，台廠可從系統規劃、人形機器人選型與製造、模組和減速機等關鍵元件、甚至控制器等，與人形機器人客戶配套合作提出客製化解決方案，系統配套整合程度越高，競爭力越強。
不過，目前人形機器人成本過高，是能否加速進入市場商用化的最大挑戰。嚴瑞雄說，目前人形機器人單價成本，可能在目標價格數字後「再加一個零」。他指出，人形機器人成本要降低，台灣關鍵元件廠商可扮演重要角色。
嚴瑞雄指出，人形機器人目前仍多以客製化設計為主，未來若成本下降進入量產，公版人形機器人有機會成為主流，這也是台灣關鍵零組件廠商的契機。
盟立表示，人形機器人成本若要降低，「產量是關鍵」，產量提高、成本才能降低，台廠選擇客戶，須考量可行性高、工廠規模夠、應用範圍廣的對象。